装置特斯拉自动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的静规碰撞事变率飞腾近40%

2017年2月7日在经由历时7个月的审核之后，美国国家公路交通清静规画局(NHTSA)于 2017年1月宣告了对于特斯拉自动辅助驾驶零星的画局审核服从：未检测到特斯拉自动紧迫制动零星与自动辅助驾驶零星中存在任何妄想与展现的缺陷，装置特斯拉自动辅助驾驶套件后，动驾特斯拉车辆的驶零碰撞事变率飞腾近40%。

美国国家公路交通清静规画局(NHTSA)展现,自动紧迫制动零星(AEB)是一种追尾规避技术，其妄想目的妄想是为了可能实用飞腾追尾事变的爆发，但自己并不具备在种种情景下规避碰撞的缺陷气中能耐，搜罗交织道路下的车生碰撞规避。美国国家公路交通清静规画局(NHTSA)经由测试证实: 特斯拉的涯风自动紧迫制动技术及其车辆的自动紧迫制动零星功能在2016年抵达行业尖端水准，可实用防止或者减轻追尾碰撞，国网但在交织车道下的清拉自碰撞规避能耐要求(如防止佛罗里达的事变)逾越了该零星的能耐规模。因此，静规在自动紧迫制动与辅助转向方面，画局特斯拉的动驾产物不存在任何妄想与展现缺陷。

此外，美国国家公路交通清静规画局(NHTSA)还对于碰撞事变多少率、人机交互界面、以及特斯拉对于自动辅助驾驶以及自动紧迫制动零星做出的更新等方面妨碍了审核。

碰撞事变多少率

特斯拉提供了一份所有装备自动辅助驾驶套件的2014到2016年份Model S以及2016款Model X的行驶里程以及清静气囊配置装备部署启动数据，缺陷审核究公室经由火析，合计出装置自动辅助驾驶套件以前以及之后的碰撞事变率。数据展现，装置特斯拉自动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的碰撞事变率飞腾近40%。

图1. 2014-16年份特斯拉Model S以及2016款Model X装置辅助转向零星先后的碰撞事变率

审核展现，良多碰撞事变爆发的原因都波及驾驶员行动因素，其中少数事变都与驾驶员不实时实施转向或者制动操作来防止碰撞无关，但也有少数情景是驾驶员在碰撞爆发前不接管任何行动。缺陷审核究公室魔难的碰撞事变中，爆发在高速公路上的事变占比略超一半，搜罗变道切入、变道切出以及在车流中猛然变向等情景。

审核展现，在SAE1级(驾驶员辅助驾驶)概况在2级(部份自动驾驶)的情景下， 启动ACC(自顺应巡航操作)方式或者同时启动ACC(自顺应巡航操作)方式与车道居中操作方式时，大少数驾驶员的留意力散漫形态不断光阴都在3秒或者如下，而像佛罗里达州事变中那样，驾驶员留意力散漫光阴逾越7秒黑白常罕有的。

与自动辅助驾驶运行方式相关的人机交互界面下场

需要特意留意的是，特斯拉自动辅助驾驶需要驾驶员不断东张西望地监控交通情景，并豫备好随时接管倾向盘。特斯拉在其车辆的人机交互界面上，能对于驾驶员妨碍多条理的清静正告与揭示，而且仍是在对于零星自己的限度下妨碍。驾驶员行动的检测，以及飞腾方式混合等方面都接管了响应的措施。针对于方式混合的下场，缺陷审核究公室未发现任何表明特斯拉妄想缺陷的事实，同时特斯拉近期的零星降级已经进一步飞腾了无关下场爆发的可能性。

图2.辅助转向每一次启动时均展现对于话框

图3. 自动辅助驾驶用户界面展现零星识别出车道标线、其余车辆以及超声波工具

图4. 辅助转向"出局"警报

图5. 辅助转向启动失败警报

特斯拉对于自动辅助驾驶以及自动紧迫制动零星做出的更新

特斯拉在妄想自动辅助驾驶功能的历程中，已经留意到了人机界面因素，如驾驶员留意力散漫的可能性。特斯拉的妄想，搜罗了一套用于监控驾驶员退出度的零星。该零星经由地面降级的方式妨碍了更新，经由"出局"(strike out)策略进一步强化对于驾驶员退出驾驶的要求。假如驾驶员未对于监控零星收回的视觉以及声音警报揭示作出反映，就能被判"出局"，并在该次驾驶的残余光阴内，损失再次开启自动辅助驾驶功能的权限。

总结

特斯拉自动辅助驾驶套件，需要驾驶员不断东张西望地监控交通情景，并豫备好随时接管倾向盘。美国国家公路交通清静规画局(NHTSA)展现，本次审核未发现与清静无关的缺陷趋向，不需要对于该下场妨碍进一步魔难。因此，本次审核到此停止。