“海斗一号”跨入万米科考新阶段—往事—迷信网

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“海斗一号”布放（沈阳自动化所供图）

“海斗一号”高清拍摄的陆地生物（沈阳自动化所供图）

“海斗一号”收集的聚积物样品（沈阳自动化所供图）

“海斗一号”拍摄的海底地形（沈阳自动化所供图）

10月10日，中国迷信院沈阳自动化钻研所（如下简称沈阳自动化所）宣告新闻称，跨入科考在适才停止的新阶信网马里亚纳海沟深渊迷信审核中，由该所主持研制的段往“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取患上紧张下场，在国内上初次实现为了对于“挑战者深渊”西部突出区的事迷大规模全拆穿困绕声学巡航探测。“海斗一号”的海斗一号乐成运用，表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考运用的跨入科考新阶段，填补了之后国内上全海深无人潜水器万米科考运用的新阶信网空缺。

“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，段往具备配合的事迷“三合一”多方式操控以及作业方式，同时具备多种规范潜水器的海斗一号本领，既能大规模自主巡航探测，跨入科考又能实事实时定点详尽审核，新阶信网还可能经由所照料的段往机械手收集样品。

沈阳自动化所钻研员李硕介绍，事迷在无缆自主（AUV）方式下，“海斗一号”可能在海底逍遥穿梭，实现大规模自主巡航审核；在遥控（ROV）方式下，“海斗一号”经由光纤微缆与母船衔接，可在指定海底地域遏制定点详尽审核以及机械手作业，可经由光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）方式下，“海斗一号”经由光纤与母船衔接，既可能大规模自主巡航审核，又可能遏制定点详尽审核、采样作业以及实时影像回传，审核与作业方式可能像“汽车换挡”同样锐敏切换，更好地知足深渊科考的需要。

“海斗一号”总师、沈阳自动化所钻研员唐元贵介绍，“海斗一号”在本次运用中，在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区乐成实现一再万米下潜及科考运用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度记实，取患了全海深无人潜水器不断、晃动、坚贞科考运用的严正突破。

据悉，在无缆自主（AUV）方式下，“海斗一号”突破了多项无人潜水器的天下记实，搜罗最大下潜深度抵达了10908米，海底不断作业光阴逾越8小时，远洋底飞翔距离逾越了14公里，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空缺。“海斗一号”在国内上初次对于挑战者深渊西部突出区妨碍了大规模的全拆穿困绕声学巡航探测，并初次实现为了无缆无人潜水器AUV万米坐底并不断拍摄高清视频影像。在自主遥控混合（ARV）方式下，“海斗一号”在万米海底不断使命逾越10小时，抵达了国内先历水平，缔造了我国潜水器万米海底最长使命光阴的记实，并实现为了万米海底定点实时高清详尽审核。

航次专家组以为，“海斗一号”在目的物探寻、海底地形地貌探测、实时影像直播以及目的物在线识别等运用规模展现出清晰优势以及价钱，为万米深渊科考提供了一种颇为实用的技术本领以及装备反对于。

沈阳自动化所短处于海斌展现，“海斗一号”不断万米深潜与科考运用的乐成，标志着我国在全海深无人潜水器规模正在迈向国内乱先水平，正在实现由“并跑”向“领跑”的转变。

(责任编辑：焦点)