氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調度閥門的施行設備，又被稱氣動施行組織或氣動設備，不過一般淺顯的稱之為氣動頭。本文對氣動頭的各種技能要求，進行論說。

　　氣動執行器的施行組織和調度組織是一起的全體，其施行組織有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合;而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動施行用具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更契合閥門的扭矩曲線等特征，可是不很美麗;常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動施行組織有結構簡略，動作平穩牢靠，并且安全防爆等利益，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的運用。

　　一 概述

　　閥門選用氣動施行組織的利益是關閉速度較快，當力矩較小時也能夠在0.5S以內啟閉。氣動施行組織即使產生泄露也不會對環境構成污染，其工作環境適應性好，在易燃、易爆、強磁和強輻射等惡劣環境中也不受影響。氣動施行組織可在斷電、斷油源、斷信號時使閥門復位到一個事前設定的安全方位，使閥門地址的系統得到維護。可是，因一般氣源壓力較低所以施行組織較大。因為空氣的可緊縮性，氣動的動作穩定性稍差。

　　二 類型及運用

　　氣動施行組織按傳動方法可分為齒輪齒條式(圖1)和撥叉式(圖2)。按氣源作用方法可分為單作用式、雙作用式，在單作用式中又可分為氣開式和氣關式。按氣動原理類型可分為調度型和開關型，開關型中又可分為普通型、快關(開)型。氣動施行組織應依據工況的不同需求選用。

　　氣動施行組織的A腔通入氣體時氣壓推動活塞緊縮彈簧，一起齒條推動齒輪作逆時針運動驅動閥門翻開，當施行組織A腔的壓力氣體被排出時彈簧釋能推動活塞和齒條帶動齒輪順時針運動，驅動閥門關閉。因為是氣壓使閥門翻開，所以此種驅動方法也被稱作氣開式。當系統中需求閥門在失氣時關閉的情況下，可選用此種作用方法。當系統中的閥門在失氣時需求翻開時，將施行組織的彈簧缸與氣缸左右交換就可結束。此刻因是氣壓使閥門關閉，所以此種驅動方法也稱作氣關式。當雙作用式施行組織的A腔通入氣體時氣壓推動活塞齒條齒輪作逆時針運動驅動閥門翻開，當施行組織的B腔通入氣體時氣壓推動活塞齒條齒輪作順時針運動驅動閥門關閉。雙作用的施行組織只能結束失電、失信號時閥門康復到安全方位或堅持原位，在失氣時不能確保閥門地點方位。但雙作用施行組織與單作用施行組織比較，在輸出相同力矩的情況下體積較小。

　　三 氣動原理

　　1、 普通型

　　普通型是一種根柢的方法，為一個氣源處理三聯件組件(包含過濾器、減壓閥和油霧器)和電磁閥

　　當閥門需求翻開時電磁閥帶電氣源經過氣源處理三聯件經過電磁閥進入施行組織的A腔(施行組織B腔的氣體經電磁閥排入大氣)，推動活塞左行，閥門結束翻開。當閥門需求關閉時電磁閥失電換向，壓力氣體經電磁閥后進入施行組織的B腔(施行組織A腔的氣體經電磁閥排入大氣)，推動活塞右行，閥門結束關閉。當施行組織為單作用式時電磁閥選用兩位三通型。當執行器為雙作用式時電磁閥選用兩位五通型，當要求閥門失電保位時電磁閥選用雙電控三位五通型，當要求閥門失氣保位時電磁閥選用雙氣控三位五通型。

　　2、 快關型

　　當閥門要求快速關閉時一般選用單作用施行組織。快開型氣動施行組織是在普通型氣動施行組織的基礎上增加了一個快速排氣閥，用以把A腔中的氣體快速排出，加快了施行組織的關閉速度。當閥門需求翻開時電磁閥帶電，氣體經過氣源處理三聯件經過電磁閥和快速排氣閥進入施行組織的A腔，緊縮彈簧推動活塞左行，閥門翻開。當閥門需求關閉時電磁閥失電換向，氣體被截止，A腔中的氣體在彈簧的壓力下經快速排氣閥快速排出，活塞右行閥門快速關閉。

　　3、 調度型

　　調度型的氣動執行器能夠接納系統宣告的電流、電壓或氣流信號(其間電流信號比較普遍)，依據信號的巨細調整閥門的開度，并可依據用戶要求將閥門的開度以信號的方法反饋給系統構成一個閉環控制。將普通型氣動施行組織中的電磁閥換成電-氣定位器或氣-氣定位器施行組織就組成了調度型氣動施行組織因為不同廠家的定位器設定的出廠參數默認值不同，需依據用戶要求進行調整。